Questão:
Como funciona um atuador linear elétrico sem haste?
Gandalf
2015-04-11 21:55:05 UTC
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Quero puxar algum peso horizontalmente e, para isso, optei por um atuador linear.

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O atuador deve puxar algum peso enquanto se move para frente e para trás como mostra o GIF.

Existem atuadores lineares que consegui encontrar, mas eles são muito volumosos, com motores pesados ​​e muita lubrificação, e o barulho que eles fazem não é música para meus ouvidos.

Encontrei atuadores elétricos para ser um ajuste perfeito, mas eu não sei como eles funcionam, por exemplo, este atuador: Série R4

Olhe para os motores ultrassônicos. Não sei se há algum no comércio para tal "aplicação genérica", mas eles podem ser totalmente silenciosos, muito compactos e fornecer uma quantidade surpreendente de força para seu tamanho.
Dois respostas:
706Astor
2015-04-11 22:04:36 UTC
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Encontrei essas imagens. Parece que são acionados por um motor.

Modelo acionado por correia

Belt Driven Model

Modelo acionado por parafuso

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Sugiro revisar este documento

Dave Tweed
2015-04-11 22:59:00 UTC
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Para um mínimo de peças móveis, você pode obter motores de passo linear. Com o tipo certo de controlador (micropassos), o movimento pode ser muito suave e silencioso.

Por exemplo, já trabalhei com atuadores lineares da Nippon Pulse, acionados por um controlador de motor da Technosoft. Muito preciso e poderoso, mas também muito caro!

Dave só por curiosidade, quanto aproximadamente estaríamos falando sobre o menor servormotor linear da Nippon Pulse?
@user88720: Eu não fiz a compra, então não tenho certeza. Usamos dois trilhos duplos de tamanho médio (500 mm de curso) que, acredito, custam em torno de US $ 2.500 cada. Muito caro para nossa aplicação final, mas queríamos a precisão e a capacidade de experimentar diferentes algoritmos em nossos protótipos de pesquisa.
Justo. Quando percebi que eles tinham uma precisão de nanômetro, tive a sensação de que seriam muito caros. Muito caro para meu aplicativo também :(


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