Questão:
Abrir e fechar eletromecanicamente uma porta pequena com dobradiças?
bufferout
2015-02-16 11:50:12 UTC
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Tenho um galinheiro que pretendo modificar para abrir e fechar automaticamente a porta ao amanhecer e ao anoitecer.

Que tipo de atuador ou mecanismo seria apropriado para operar a pequena porta com dobradiças laterais?

A energia constante não está disponível (solar) e precisa de força de retenção suficiente para manter as raposas fora.

O que você quer dizer com pequeno? Qual é o tamanho real e (mais importante) o peso?
Por favor, adicione mais algumas notas sobre as limitações
Para manter as raposas do lado de fora, em vez de força, considere uma moldura de porta com flange; a porta se abre para o lado de fora, por isso precisa ser puxada para abrir e simplesmente não há um bom lugar para segurá-la para abri-la. Uma mola muito fraca irá mantê-lo fechado (e um motor ligado a uma bateria solar irá desafiá-lo com a mola para abri-lo durante o dia).
Trzy respostas:
#1
+9
Russell McMahon
2015-02-16 17:40:59 UTC
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Haste & porca de acionamento

Uma haste roscada e porca cativa, com haste ou porca acionada rotacionalmente por um motor, pode oferecer uma boa solução. Porque:

  • O nível de energia é definido pelo passo da rosca e pelo ponto de fixação na porta. Embora "quanto maior, melhor" sempre ajude, quase qualquer tamanho "razoável" de motor deve ser capaz de ser usado. Eu digo "sensato" para eliminar motores totalmente minúsculos, como motores vibradores de pager. Mas normalmente qualquer coisa na faixa de 100 milliWatt a 100 Watt PODERIA ser usado. Uma potência menor requer mais tempo.

    • A haste rosqueada fornece travamento positivo com potência zero, sem perspectiva de "revisão". Contanto que a porta não flexione sob o ataque de Foxy quando puxada firmemente em sua moldura, o jantar está desligado.
  • O nível de deslocamento pode ser definido de acordo com o comprimento de haste e montagem. Qualquer tamanho de porta até uma porta de casa domética completa pode ser manuseado desta maneira - portanto, uma pequena porta de caixa está bem dentro da capacidade.

Um motor de perfuração sem fio + caixa de engrenagens é responsável para ser uma excelente unidade de acionamento. Eles geralmente podem ser operados de 12 V (unidades de 9 V a 18 V) e geralmente têm uma caixa de redução de dois estágios. Eles geralmente têm um interruptor de reversão que não é útil neste contexto se a operação remota for necessária. Para usar, desmonte a furadeira, desvie ou remova a chave e alimente os dois fios do motor diretamente. Reverter a polaridade inverte a direção.


Aqui está um rastreador de estrelas da porta do celeiro que ilustra bem o princípio.

enter image description here

Sua página de cálculos está aqui - um exagero neste caso, mas potencialmente útil.


Um zilhão de versões de como você pode fazer isso - cada imagem leva a uma página da web

Link RF: Como bônus, um link de rádio usando 2 x Arduinos e 2 módulos RF, com um alcance de 10 metros a alguns quilômetros pode ser construído por cerca de US $ 10 em componentes todos . Pergunte se estiver interessado. Isso também se aplica ao sistema baseado em limpador abaixo.


Mecanismo & do motor do limpador

Uma solução possível dependendo da disponibilidade de energia é um motor e mecanismo do limpador de pára-brisa. Eles são feitos para varrer um braço do limpador em um pára-brisa às vezes sujo com considerável força de arrasto. As unidades feitas para uso em caminhões são substancialmente mais potentes.

Uma unidade automotiva típica é classificada em 50-100 Watts a 12 V, mas irá operar em tensão mais baixa com potência reduzida. Eu tenho algumas unidades de limpador de caminhão feitas na Índia avaliadas em cerca de 300 Watts!

Um motor de 12 V pode funcionar com uma bateria de chumbo-ácido muito pequena - digamos 12 V x 1,2 Ah. Eles podem ser carregados por energia solar. A bateria deve ser mantida constante em 13,7 Volts. Você pode obter reguladores dedicados para esta finalidade - PB137 é semelhante ao LM317 padrão, mas avaliado em 13,7 Volts de saída.
PB137 em estoque Digikey $ 1,27 em 1's
Folha de dados PB137

Observe que um mecanismo de limpador pode ter folga substancial e dependendo de como a porta balança, pode permitir a entrada pressionando a porta. Se a porta for externa e se fechar em uma moldura, é provável que seja à prova de Fox (para muitos valores de Fox).
Um mecanismo de travamento elétrico pode ser adicionado.

Os mecanismos do limpador geralmente têm pontos de parada automática usando interruptores internos. Isso geralmente permite a parada apenas em uma extremidade do percurso. Um arranjo semelhante pode ser implementado com microinterruptores e diodos. Uma chave é disposta para interromper a corrente quando é operada durante a operação do motor, mas a chave tem um diodo oposto conectado a ela. Inicialmente, o diodo não tem efeito e o motor para. Quando a polaridade é invertida, o diodo conduz e move o mecanismo para fora do 'ponto morto'. Certifique-se de que as chaves usadas sejam classificadas para a corrente desejada na operação do motor CC - isso é mais exigente do que a operação CA na mesma corrente.


Implementei sistemas usando brocas sem fio & porca & com haste, e também mecanismos & com motor de limpador. A base de limpador é mais fácil se atender às necessidades.

#2
+1
Mahendra Gunawardena
2015-02-16 17:42:24 UTC
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A seguir estão algumas sugestões baseadas na descrição do problema:

  • Use um solenóide biestável. Os magnatas no solenóide farão a maior parte da abertura e fechamento da porta. A força necessária determinará o tamanho do solenóide biestável. O desafio será alimentar o sistema.
  • Um sistema de energia híbrido pode funcionar melhor. Uma bateria recarregável de íon de lítio ou polímero de lítio acoplada a algum tipo de coletor de energia é uma boa opção. Um supercapacitor provavelmente será necessário para fornecer uma explosão de energia.
  • Coletor de energia solar pode carregar a recarga da fonte de energia durante o dia.
  • Também algum tipo de gerador que pode capturar a energia gerada por um frango movendo-se para dentro do galinheiro também é uma boa opção para alimentar o sistema. Isso exigirá alguma criatividade, imaginação e pesquisa.
  • Uma fotocélula pode ser usada para determinar o amanhecer e o anoitecer
  • A coleta da energia vibratória criada ao fechar e abrir a porta do evento pode ser usada para alimentar um rádio (6lowpan, Zibgee, BLE etc) para comunicar eventos de abertura e fechamento de porta para um hub de sensor ou um servidor local.
  • A presença de uma raposa provavelmente criará movimento no galinheiro. Usando um pouco de criatividade este movimento pode ser convertido em energia utilizável, para carregar um supercapacitor que irá piscar um LED, gerar som e se comunicar com a base. Considere também o uso de um rádio como mencionado acima para comunicar a base que pode ativar o alarme para deter a raposa.
  • A energia vibratória criada pelo movimento do frango para dentro e para fora do galinheiro pode ser colhida. Isso pode não apenas ser uma boa fonte de energia, mas também pode, com alguma análise estatística, ser usado para determinar se os frangos estão dentro ou fora do galinheiro.

Referências:

Mercado atual

#3
+1
EddyJay
2020-06-18 12:25:38 UTC
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Você pode construir algo sozinho e conectar a uma bateria de chumbo-ácido que carrega durante o dia como esta http://makeitbreakitfixit.com/2016/08/30/diy-home-automation-chicken- gabinete /



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